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     蚌埠-安慶-淮南-蕪湖-馬鞍山-淮北鑄鐵閘門開(kāi)度儀的安裝要求公司生產(chǎn)的WTG系列閘門開(kāi)度（高度）儀是專門用于測(cè)量、顯示和控制啟閉機(jī)、門機(jī)、吊車等起重設(shè)備開(kāi)度（高度）的自動(dòng)化測(cè)控儀器。用它可以實(shí)現(xiàn)起重設(shè)備開(kāi)度（高度）指示數(shù)字化及控制自動(dòng)化，是起重設(shè)備不可缺少的現(xiàn)代化設(shè)備。

一、設(shè)備的用途

主要用于閘門的開(kāi)度（包括直門與弧形門）及各種位移的測(cè)量，顯示，及控制，達(dá)到工業(yè)自動(dòng)一體化的目的。

二、設(shè)備的構(gòu)成

整套儀表由主機(jī)儀表和高度傳感器（即編碼器）構(gòu)成。主機(jī)儀表與高度編碼器由專用屏蔽信號(hào)線纜連接。

三、設(shè)備的介紹

要了解閘門開(kāi)度（高度）儀的原理，應(yīng)該先了解編碼器的原理，下面對(duì)編碼器做一個(gè)比較簡(jiǎn)單的介紹：

1．編碼器是一個(gè)什么樣的設(shè)備？

編碼器是將信號(hào)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。

2．編碼器的分類

按照工作原理編碼器可分為增量型和絕對(duì)型兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。這也是絕對(duì)型編碼器比增量型編碼器性能更穩(wěn)定，精確度更高，抗干擾能力更強(qiáng)，無(wú)需掉電記憶的原因。這一點(diǎn)我們下面馬上就會(huì)講到。

3．增量型編碼器與絕對(duì)型編碼器的區(qū)別

增量型編碼器在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)儀表讀取來(lái)知道當(dāng)前位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，通過(guò)儀表的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的多少是無(wú)從知道的，只有比較數(shù)據(jù)后才能知道。

絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線......編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。絕對(duì)編碼器一般均選用串行輸出或總線型輸出，絕對(duì)型編碼器串行輸出最常用的是SSI（同步串行輸出）。

4．單圈與多圈編碼器

單圈編碼器就是指編碼器在工作360°以后又回到原點(diǎn)重新開(kāi)始記錄，所以對(duì)測(cè)量的量程有所限制。

多圈編碼器就是當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的絕對(duì)編碼器就稱為多圈式絕對(duì)編碼器，多圈編碼器的測(cè)量范圍大，并且點(diǎn)數(shù)會(huì)有很多富余，因此在調(diào)試或者安裝時(shí)不用對(duì)零位，安裝調(diào)試都非常方便。

總結(jié)：從以上說(shuō)明可以看出

1）簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，在

上，編碼器實(shí)際上就是一個(gè)記錄位移的設(shè)備，并把相應(yīng)的唯一通過(guò)特定的方式傳輸；

2）絕對(duì)型編碼器的每個(gè)點(diǎn)是唯一的，所以它不受停電，干擾的影響，并由于分辨率（每圈有2的N次方點(diǎn)）非常高，所以測(cè)量的精度也大大提高；

3）絕對(duì)型編碼器輸出分并行輸出與串行輸出，并行輸出接線比較多，遇到工況復(fù)雜的時(shí)候，還需要對(duì)信號(hào)進(jìn)行隔離，有時(shí)候不太方便，所以，一般選用同步串行輸出（SSI）。

5．絕對(duì)型編碼器的分辨率

以我公司使用的丹麥斯堪納SAG-WT-1213-C100-CRW型號(hào)的絕對(duì)型編碼器為例，該編碼器為串行格雷碼輸出，有效圈數(shù)為2(12次方)共計(jì)4096圈，單圈點(diǎn)數(shù)為2(13次方)共計(jì)8192個(gè)點(diǎn)，這樣，編碼器就有33554432個(gè)獨(dú)立點(diǎn)用于測(cè)試。

那為什么說(shuō)絕對(duì)型編碼器的精度高呢？我的計(jì)算公式為：?jiǎn)稳Ω叨取聠稳傸c(diǎn)數(shù)；很明顯，單圈點(diǎn)數(shù)決定精度，打個(gè)比方說(shuō)，一個(gè)直徑為2米的卷筒，其周長(zhǎng)為直徑×3.14=6.28米；那么卷筒轉(zhuǎn)一圈，編碼器也隨著卷筒轉(zhuǎn)一圈，如果編碼器為4095個(gè)點(diǎn)，則精度為6.28米÷4095=0.001533米=1.533毫米；如果編碼器一圈有8192個(gè)點(diǎn)，則精度為6.28米÷8192=0.0007666米=0.766毫米；比較后可以得出點(diǎn)數(shù)越多的編碼器分辨率更高，測(cè)量的精度也相應(yīng)提高。